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一：工藝分析和描述

1.   　　隨著磁芯產(chǎn)量的擴大，原有靠人工測量手工分檔的方法越來越無法適應大批量生產(chǎn)的發(fā)展，客戶提出可以基于自動化測量實現(xiàn)自動按照約定磁芯尺寸分檔的想法，目的在于提升生產(chǎn)效率和分檔準確度；

2.   　　實際經(jīng)驗表明，傳統(tǒng)的激光測量和普通機械測量均無法實現(xiàn)快速準確的分檔，目前，基于圖形識別發(fā)展起來的視覺測量技術，由于視野內(nèi)分辨率可以達到 1280*768的像素精度，且借助于先進的計算機分析技術可以克服工件定位微小誤差、角度偏移誤差，是目前理想的解決方案；

二：視覺解決方案

1. 采用的分檔機構和元件如下圖

2.   　　上圖中：A~G 為7個分檔儲存盒；

Q0 為兩行程定位氣缸

Q1~Q6 為單行程普通快速氣缸

P0~P7 為直反式光電開關

K1~K3 為視覺檢測臺上的三個工位

V1 為視覺檢測傳感器、控制器組件

G1 為配合視覺系統(tǒng)的光源

M1 為傳送帶上的驅(qū)動電機

灰色部分為機械傳送機構

黃色部分為傳送帶和分檔分叉口

白色部分為透明檢測窗口

3.   　　檢測過程

3.1 人工（或自動定位轉(zhuǎn)盤）將工件放置在透明檢測臺工位K1,光電開關檢測到元件存在，輸出信號給PLC,啟動氣缸Q0,將工件推到工位K2,光電開關檢測工 件到位后，觸發(fā)視覺系統(tǒng)V1和G1對工件進行視覺測量，20毫秒測試結束后，V1通過DO輸出結束信號和通過RS232將測量數(shù)據(jù)送給PLC,可編程控制 器（PLC）將自動記憶此工件的檔位，同時啟動Q0,將工件推到K3傳送帶上可傳送工位；

3.2   電機M1在變頻器驅(qū)動下可調(diào)速運轉(zhuǎn)，工件在傳送帶上運行，其經(jīng)過的位置由P2~P7檢測，PLC將根據(jù)視覺傳感器的檢測結果，將啟動Q1~Q6將工件推入預先設定的分檔倉，G倉存放的是不屬于A~F的其它工件；

3.3   由透明玻璃構成的透明檢測窗口，設立一個兩頭往中間的夾持定位機構，由P1觸發(fā)PLC驅(qū)動氣缸實現(xiàn)，定位完成，自動松開，保證視覺檢測窗口的開放性；此機構可選用；

3.4   放置工件要求在K1工位必須保持同一設定角度；準確的位置是由K1工位上的工裝構件來保證的；

3.5   檢測數(shù)據(jù)和位置可由視覺系統(tǒng)軟件設置；視覺系統(tǒng)的配置也完全可以由系統(tǒng)軟件來自由靈活的配置，如下圖：

三：元件計算說明和選型

1.   　　本系統(tǒng)的核心元件視覺系統(tǒng)選用功能強大的美國BANNER產(chǎn)品：P4OMNI系列130萬像素1280X1024圖像識別檢測系統(tǒng)和標準50X50紅色光源：

2.   　　在光源50X50毫米的視場內(nèi)，標準垂直分解度＝50000/1024=48.8微米，在計算機自動做4倍亞像素可將分解精度提升到12微米，水平分解度由于像素更高，精度也符合要求；因此視覺測試完全達到工件分檔精度100微米的精度要求；

3.   　　本系統(tǒng)光電元件也選用美國BANNER的QS18系列直反式元件，快速性和穩(wěn)定性均完全達到要求；

4.   　　氣缸選用臺灣MINDMAN(金器氣動)快開式和兩行程產(chǎn)品；

5.   　　變頻器和PLC選用臺灣DELTA產(chǎn)品；

6.   　　觸摸品人機界面選用臺灣HITECH5.7’單色產(chǎn)品；

四：系統(tǒng)功能和結論

1.   　　本系統(tǒng)由PLC、視覺系統(tǒng)、高速氣動產(chǎn)品、光電產(chǎn)品、傳動產(chǎn)品構成，集中了當今傳動自動化系統(tǒng)的新技術，可自由實現(xiàn)按照客戶要求預約數(shù)據(jù)規(guī)格分檔功能，其分檔規(guī)格可任意擴大和縮小，精度和準確度極高，完全避免了人工分檔的種種弊端；

2.   　　本系統(tǒng)方案成熟，有非常多的應用實踐，快速性和穩(wěn)定性完全達到實際生產(chǎn)的工況需求；

3.   　　本系統(tǒng)設計精度為12微米，減小視場，精度可進一步提升；

五：工程說明

1.   　　本系統(tǒng)主要機電檢測控制產(chǎn)品由?？乒咎峁?，傳動機構和工裝機構由客戶自行設計；

2.   　　系統(tǒng)交貨期30天，客戶機構完成安裝后，系統(tǒng)配合調(diào)試周期7天；

3.   　　技術上如有不清楚之處，可聯(lián)系028-85244088-709做更細致的描述；

4.   　　元件技術細節(jié)可上網(wǎng)：HTTP://www.nlhd0v.cn 查詢；

六：元件明細和報價清單