DD電機(jī)是高精度圓弧定位的理想產(chǎn)品,可以實(shí)現(xiàn)低速大扭矩高轉(zhuǎn)子慣量的控制,可取代傳統(tǒng)的伺服電機(jī)+分度頭,或伺服電機(jī)+減速機(jī)的結(jié)構(gòu);
產(chǎn)品特色與應(yīng)用
DD馬達(dá)定子采用高磁性的稀土永久磁鐵,通過(guò)直接驅(qū)動(dòng)方式,可實(shí)現(xiàn)較高的力矩質(zhì)量比,馬達(dá)反饋采用新型編碼器。DM系列的解析度可達(dá)4096000PPr.DM1A系列的絕對(duì)精度和重復(fù)定位精度為+-15arc-sec和+-1arc-sec。新型智能驅(qū)動(dòng)器采用數(shù)字控制技術(shù),可實(shí)現(xiàn)4倍的解析度以及前饋功能,整定時(shí)間大大縮短
常見(jiàn)應(yīng)用舉例:
液晶的生產(chǎn)中需要精確的劃線及玻璃磨邊。橫河DD馬達(dá)及直線電機(jī)高定位精度、高剛性、直接驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)為客戶提供了一整套橫河解決方案。
u為了達(dá)到很高的精度要求,橫河DD馬達(dá)一圈需要4,096,000p/rev,這就控制分辨精度要足夠高。
u由于采用了DD馬達(dá),機(jī)器減少了機(jī)械部件,提高了刻線精度和生產(chǎn)效率。
u橫河DD馬達(dá)定子采用永久磁鐵,為劃片的時(shí)候保證馬達(dá)穩(wěn)定定位,受到外力的時(shí)候位置偏差小,保證劃片精度。
u由于采用了高可靠性的橫河集成解決方案,使得機(jī)器高穩(wěn)定、免維護(hù),高壽命。
半導(dǎo)體設(shè)備,將陶瓷硅片半導(dǎo)體進(jìn)行切割。橫河DD馬達(dá)與直線電機(jī)為客戶提供高精度直接驅(qū)動(dòng),在轉(zhuǎn)角以及直線定位上保證了切割精度。
u為了達(dá)到很高的精度要求,橫河DD馬達(dá)一圈需要4,096,000p/rev,這就控制分辨精度要足夠高。
u由于采用了DD馬達(dá),機(jī)器減少了機(jī)械部件,提高了刻線精度和生產(chǎn)效率。
u橫河DD馬達(dá)定子采用永久磁鐵,為劃片的時(shí)候保證馬達(dá)穩(wěn)定定位,受到外力的時(shí)候位置偏差小,保證劃片精度。
u由于采用了高可靠性的橫河集成解決方案,使得機(jī)器高穩(wěn)定、免維護(hù),高壽命。
IC分揀機(jī)作用是半導(dǎo)體原件的分揀,比如電阻、電容的分揀。根據(jù)不同的特性,分揀不同的類(lèi)別。采用橫河DD馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)部分,可以提高設(shè)備產(chǎn)能,增強(qiáng)可靠性。LED分揀機(jī)是測(cè)量切割完成之后的LED透光度,根據(jù)透光度等級(jí)分揀。
u替代傳統(tǒng)分度臺(tái)結(jié)構(gòu),馬達(dá)與負(fù)載直接連接,結(jié)構(gòu)緊湊便于維護(hù)。
u馬達(dá)每周分辨率2,621,440p/rev,提高分揀定位精度。
u驅(qū)動(dòng)器采用I-PD算法,減少定位整定時(shí)間,提高生產(chǎn)效率。
u直接驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),無(wú)齒輪,提高馬達(dá)壽命。
橫河公司開(kāi)發(fā)的IC搬運(yùn)檢測(cè)設(shè)備是目前世界上速度很快的IC搬運(yùn)檢測(cè)設(shè)備,達(dá)到每小時(shí)20000片檢測(cè)速度。內(nèi)部使用了7臺(tái)橫河直線電機(jī)與DD馬達(dá)。與橫河PLC的高速脈沖輸出模塊搭配,實(shí)現(xiàn)高速高精檢測(cè)。
u視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng),每臺(tái)直線電機(jī)4動(dòng)子同時(shí)運(yùn)行,提高檢測(cè)速度
u使用一體化平臺(tái),實(shí)現(xiàn)高可靠行,高精度
u全設(shè)備無(wú)齒輪結(jié)構(gòu)、無(wú)機(jī)械皮帶等傳動(dòng)結(jié)構(gòu),維護(hù)保養(yǎng)費(fèi)用很低
u電機(jī)剛性連接,運(yùn)行無(wú)噪音
不干膠印刷機(jī)可以實(shí)現(xiàn)一次精確拉紙、二次跟蹤印刷功能。使用橫河DD馬達(dá)作為滾筒的驅(qū)動(dòng),可以實(shí)現(xiàn)非常高的拉紙精度,提高印刷精度、效率。模切機(jī)與印刷機(jī)工作原理相同,將不干膠標(biāo)簽按照設(shè)定長(zhǎng)度截?cái)?br/>
u馬達(dá)直接安裝在滾筒內(nèi)部,結(jié)構(gòu)緊湊便于維護(hù)。
u馬達(dá)每周分辨率2,621,440p/rev,提高印刷定位精度。
u驅(qū)動(dòng)器采用I-PD算法,減少定位整定時(shí)間,提高生產(chǎn)效率。
u直接驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),無(wú)齒輪,提高馬達(dá)壽命,一般精度壽命達(dá)到10年以上。
u配合羅升同步控制器SPC-007,可以實(shí)現(xiàn)同步控制與跟蹤色標(biāo)傳感器二次套印功能。
DVD光盤(pán)制造設(shè)備將光盤(pán)從塑料盤(pán)片制作成可擦寫(xiě)的記憶體光盤(pán)。需要20多個(gè)工序,其中使用需要多個(gè)搬運(yùn)動(dòng)作,使用橫河DD馬達(dá)作為搬運(yùn)傳動(dòng)部件,提高精度、速度,提高生產(chǎn)效率。
u相同負(fù)載情況下,整定時(shí)間短、運(yùn)行速度快
u 與機(jī)械結(jié)構(gòu)比較,系統(tǒng)穩(wěn)定,長(zhǎng)久運(yùn)行精度不會(huì)缺失,精度壽命長(zhǎng)
u 永久磁鐵構(gòu)架以及驅(qū)動(dòng)器I-PD控制,保證馬達(dá)實(shí)現(xiàn)高剛性
u馬達(dá)性能穩(wěn)定,可降低維修維護(hù)成本
LCD貼片機(jī)是在LCD周邊貼上顯示芯片。橫河解決方案是使用X-Y-Θ平臺(tái)做為芯片的搬運(yùn),實(shí)施貼片運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)非常搞的定位精度與貼片速度。
u一體化提供,可以實(shí)現(xiàn)不同行程、推力、扭矩組合。
u直線電機(jī)、DD馬達(dá)任意行程、扭矩結(jié)構(gòu)組合。
u馬達(dá)每周分辨率2,621,440p/rev,提高轉(zhuǎn)角刷定位精度。
u直線電機(jī)分辨率0.25微米,提高直線定位精度。
u直線電機(jī)平臺(tái)整體提供,按照要求實(shí)現(xiàn)垂直度、平行度等特性。
u直接驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),無(wú)齒輪,絲桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)提高馬達(dá)壽命,一般精度壽命達(dá)到10年以上。
u定位精度5um以下。
u總線控制結(jié)構(gòu),節(jié)省配線,便于維護(hù)。
單軸速率位置轉(zhuǎn)臺(tái)具有速率、位置功能,用于陀螺儀和其他角速率敏感元件的性能參數(shù)的測(cè)試。由于橫河DD馬達(dá)很高的旋轉(zhuǎn)定位精度,因此使用達(dá)作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
u速度控制、位置控制。
u客制化型號(hào),提供高定位精度與高安裝表面機(jī)械精度。
u速率范圍:± 0.001 ° /s ~± 600 ° /s
u位置精度:± 3 ″ / ± 5 ″ / ± 10 ″ 無(wú)需位置補(bǔ)償,達(dá)到高定位精度
u角加速度可達(dá)到200 ° /s2
第六代LCD生產(chǎn)線上檢測(cè)設(shè)備,橫河整體提供平臺(tái),保檢測(cè)精度。
u 多動(dòng)子同時(shí)驅(qū)動(dòng),驅(qū)動(dòng)器采用通訊方式,保證驅(qū)動(dòng)一致性。
u 平臺(tái)、基座整體提供。
u 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部軟件補(bǔ)償方法,保證雙邊驅(qū)動(dòng)誤差小于5um。
u 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部軟件補(bǔ)償方法,保證定位精度