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臺達AX-3 系列運動控制型 CPU
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技術參數
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產品特色

    8軸EtherCAT運動控制器，同步時間可達2 ms

    采用符合國際IEC 61131規(guī)范的CODESYS集成開發(fā)軟件平臺，整合相關設備自動化需求

    支持現有AS I/O模塊，降低用戶的額外配置成本，及完成彈性的擴充性

    內置Ethernet * 2 / RS-485 / RS-232編碼器等多種接口，同時連接更多裝置

    集成開發(fā)環(huán)境：同一平臺可進行配置運動軸，提供各種運動控制規(guī)劃工具，包含 PLCopen MC 標準功能塊、E-CAM 編輯器和定位規(guī)劃，圖表工具等

    支持 IEC 61131-3 的國際編輯語言 (FBD、LD、ST、SFC、CFC)，滿足各種開發(fā)方式

    支持 OPC UA (Server)，無需另購 OPC UA gateway連接信息管理系統


應用領域

    木材加工、包裝、印刷、紡織、制藥等各種自動化行業(yè)

技術規(guī)格

運動控制網絡：

    -AX-308E：EtherCAT (100 Mbps)

同步軸數/時間：可控制16軸 (實軸+虛軸+脈沖軸)

    -8軸 / 2 ms，多達8實軸 (EtherCAT)

    -可達4脈沖軸

電子凸輪功能

    -凸輪表數量：80

    -單一凸輪表點數可達：256點

程序/性能

    -程序容量：8 MB / 變量容量 (停電保持)：768 kbps / 變量容量 (無停電保持)：16 MB

    -LD指令運行時間：5 ns / 算數指令 (LREAL數據類型)：36 ns

通訊接口

    -編程/串行通訊口：Mini USB(2.0) / RS 232 / RS 485各1組

    -2組Ethernet通訊口，支持Modbus TCP(Server + Client = 32) 及EtherNet/IP (Scanner/Adapter)，Scanner可連接多大 8個Adapter

I/O界面

    -內置2個增量型編碼器接口和1個SSI絕對型編碼器接口

    -主機內置6組高速計數器 (200 kHz) ，4組脈沖輸出 (200 kHz)

    -I/O擴充點數：輸入 8,192 bytes / 輸出 8,192 bytes

    -擴充模塊：共32臺 (模擬：16臺)

內置Micro SD卡槽

內置RTC功能 (需自行安裝市售CR1620 3V電池)

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