臺達(dá)物流倉儲行業(yè)-TOF 3D視覺相機介紹-2022-12.pdf
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高速、精確的圖像處理能力
支持 60fps 幀速率、640 x 480 影像分辨率,***佳拍攝距離達(dá) 6 米,提供高速、實時且連續(xù)的信號傳輸
內(nèi)置處理器可實時運算
采用 Cortex-A53 雙核心處理器,可于相機中預(yù)先進行部分圖像運算,檢測速度小于 80ms
加速應(yīng)用開發(fā)與客制
搭配臺達(dá) DIAVision 機器視覺軟件及其開發(fā)工具包,協(xié)助開發(fā)者根據(jù)其需求打造專屬應(yīng)用
易于整合與布署
支持 GenICam 通用標(biāo)準(zhǔn),降低系統(tǒng)整合門坎。通過 PoE供電,可快速大量布署小巧輕量、堅固耐用通過 IP67 防護、IEC 震動測試,可降低維護成本
測量對象外觀、距離、數(shù)量
辨識對象結(jié)構(gòu)、顏色,例如包裹、零件
對象有無檢查、方向與位置的檢測
引導(dǎo) AGV / AMR 搬運貨物并達(dá)到避障功能
支持對產(chǎn)品的方向與位置校準(zhǔn),讓機器人能精準(zhǔn)地取放貨物
協(xié)助機器手臂針對流程的變化調(diào)整手臂運行動作,例如堆棧卸棧